電纜長度超過 100 米怎麼辦？

可使用 EtherCAT 中繼器或交換器擴展，但會增加延遲。另一方案是改用光纖轉換器，支援更長距離（如 2 公里）。

EtherCAT 網路架構筆記 | Upage Industrial Automation

環形拓撲支援纜線冗餘：若單點斷裂，主站自動切換至備用路徑，通訊不中斷。需從站支援環形功能（如 ESC 晶片）。

工程筆記7 min readUpdated 2026-03-15By Upage Networking Team

EtherCAT 支援線性、星形、樹形及環形拓撲。線性拓撲最常見，節省電纜且易於佈線；環形拓撲提供冗餘路徑，適用於高可靠性應用。

星形拓撲需使用交換器，但會增加延遲；樹形拓撲結合線性與星形，適合分散式站點。

實務上，建議優先採用線性或環形拓撲以降低抖動與延遲。

EtherCAT 使用標準乙太網路電纜（Cat5e 或更高），單段最大長度 100 米。總線長度取決於從站數量與電纜品質。

訊號衰減與傳播延遲需納入預算：每 100 米電纜約增加 0.5 µs 延遲。

若使用環形拓撲，總電纜長度為所有段之和，但需確保每個從站間的距離不超過 100 米。

EtherCAT 抖動主要來自從站時鐘同步誤差與電纜延遲變化。使用分散式時鐘（DC）可將抖動降至 <1 µs。

抖動來源包括：電纜長度差異、溫度變化、交換器轉發延遲（星形拓撲）。

最佳化方法：使用相同長度電纜、避免使用交換器、啟用 DC 功能、定期重新同步。

環形拓撲支援纜線冗餘：若單點斷裂，主站自動切換至備用路徑，通訊不中斷。需從站支援環形功能（如 ESC 晶片）。