技術基礎10 min readUpdated 2026-02-15By Upage Motion Engineering
運動控制架構
系統由控制器（PLC 或專用運動控制器）、驅動器、馬達、回饋裝置與機械傳動組成。控制器產生軌跡設定值；驅動器閉合速度與電流環；編碼器閉合位置環。
插補模式
PTP 在點位間單軸運動。直線插補多軸協調直線運動。圓弧插補沿弧運動——切割與塗布應用所需。
- PTP — 單軸定位
- 直線 — 多軸直線運動
- 圓弧 — 2D/3D 圓弧插補
- 電子齒輪 — 從軸按比率跟隨主軸
同步與凸輪
電子凸輪表將主軸位置映射到從軸——替代包裝與印刷線上的機械凸輪。感測器輸入註冊可即時校正材料變化。
Frequently Asked Questions
專用運動控制器針對高速多軸插補與凸輪最佳化；PLC 更適合邏輯與 I/O 密集的機器控制。
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