產品選型12 min readUpdated 2026-03-01By Upage Motion Engineering
理解應用需求
伺服選型應從明確的機械負載、運動曲線與環境約束開始。在對比驅動產品目錄前，記錄峰值扭矩、連續扭矩、最高轉速與占空比。
Upage 及同類廠商（Festo、西門子、ABB）的工業伺服系統按指定環境溫度連續運轉額定——標準驅動通常為 0–40 °C，櫃裝單元可擴展溫度範圍。
- 加減速過程中的峰值扭矩
- 工作轉速下的連續扭矩
- 位置/速度環所需頻寬
- 所需現場匯流排（EtherCAT、PROFINET、Modbus TCP）
慣量匹配
高效能定位建議負載與馬達慣量比低於 10:1。超過 20:1 可能需要降低迴路增益或增加減速機構。
對減速箱及皮帶/鏈輪系統使用反射慣量公式：J_反射 = J_負載 / (傳動比²)。
驅動選型檢查表
驅動額定電流應匹配馬達連續與峰值需求並留 20% 裕量。確認編碼器解析度滿足定位精度要求。
- 確認供電電壓（400 V AC、480 V AC 或直流匯流排）
- 若機器安全需要，確認 STO（安全轉矩關斷）
- 沖洗或櫃裝場景檢查 IP 等級
- 驗證編碼器與動力電纜長度限制
Frequently Asked Questions
需要閉迴路回饋、變負載、高動態響應或持續高速運轉時選擇伺服。
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