调试检查表 — 运动控制线

概述

本检查表涵盖运动控制线调试的关键步骤，包括回零、凸轮表配置、安全STO功能验证以及生产移交。

适用于基于EtherCAT或PROFINET的伺服驱动器系统，确保设备在投入生产前满足所有功能和安全要求。

回零与凸轮表配置

回零是运动控制的基础步骤，需确认各轴的回零方式（如绝对值编码器或增量式编码器）并验证回零精度。

凸轮表配置需根据工艺曲线生成电子凸轮数据，并在PLC中加载验证。建议使用专用工具（如TwinCAT或SIMOTION）进行仿真测试。

• 检查回零传感器安装位置及信号可靠性
• 验证凸轮表主从轴同步精度（误差<0.1°）
• 测试凸轮表切换时的平滑过渡

STO（安全转矩关断）功能需符合EN 61800-5-2标准，验证在紧急停止或安全门打开时驱动器能否可靠切断转矩。

测试包括：STO触发时间测量（<10ms）、复位逻辑检查以及与上级安全PLC的通信（如PROFIsafe）。

• 使用安全测试仪模拟STO信号
• 记录STO响应时间并对比规格书
• 验证STO复位后驱动器无意外重启

生产移交与文档

完成调试后需进行48小时试运行，监控温度、振动和电流波动。

移交文档应包括：调试报告、凸轮表参数备份、STO测试记录以及维护计划。

• 确认MES/SCADA系统数据接口正常
• 培训操作员处理常见报警（如跟随误差超限）
• 签署IQ/OQ验收文件