输送机分区控制指南

零压力积放控制策略

零压力积放（ZPA）通过分区控制避免货物碰撞，每个分区由独立传感器和制动器管理。

典型实现采用分布式I/O节点（如EtherCAT或PROFINET从站）采集光电传感器信号，并控制气动挡停器或VFD驱动的滚筒。

分区长度通常为货物长度的1.2–1.5倍，确保货物间保持安全间隙。

• 传感器：光电或电容式，检测货物存在
• 执行器：气动挡停器或变频滚筒
• 通信：EtherCAT/PROFINET实时总线

VFD选型与参数配置

VFD选型需基于负载类型（恒转矩或变转矩）、启动转矩要求及制动方式。

对于输送机，推荐使用矢量控制VFD，支持STO安全功能，并集成抱闸控制逻辑。

关键参数包括加速/减速时间（通常0.5–2秒）、滑差补偿及过载能力（150%额定电流60秒）。

• 功率范围：0.75–7.5 kW（根据输送长度和载重）
• 通信接口：EtherCAT、PROFINET或Modbus TCP
• 保护功能：过流、过压、欠压、过热

分布式I/O将传感器和执行器就近接入现场总线，减少布线成本并提高灵活性。

推荐使用IP67防护等级的I/O模块，直接安装在输送机框架上。

PLC通过总线周期（≤1 ms）读取传感器状态并输出控制指令，实现高速分区逻辑。

• I/O模块：8DI/8DO或16DI/16DO，支持PNP/NPN
• 总线协议：EtherCAT、PROFINET、Modbus
• 诊断功能：断线检测、短路保护、模块热插拔