技术基础10 min readUpdated 2026-02-15By Upage Motion Engineering
运动控制架构
系统由控制器（PLC 或专用运动控制器）、驱动器、电机、反馈装置与机械传动组成。控制器生成轨迹设定值；驱动器闭合速度与电流环；编码器闭合位置环。
插补模式
PTP 在点位间单轴运动。直线插补多轴协调直线运动。圆弧插补沿弧运动——切割与涂布应用所需。
- PTP — 单轴定位
- 直线 — 多轴直线运动
- 圆弧 — 2D/3D 圆弧插补
- 电子齿轮 — 从轴按比率跟随主轴
同步与凸轮
电子凸轮表将主轴位置映射到从轴——替代包装与印刷线上的机械凸轮。传感器输入注册可实时校正材料变化。
Frequently Asked Questions
专用运动控制器针对高速多轴插补与凸轮优化；PLC 更适合逻辑与 I/O 密集的机器控制。
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